A ANATRIP, foi criada para suprir a falta de representatividade das empresas dedicadas ao transporte de passageiros, de médio e pequeno porte, e tem como objetivo participar na elaboração das normas de regulação editadas pela ANTT, bem como desenvolver indicadores de eficiência e modelos de procedimentos operacionais que sirvam ao aprimoramento dos serviços prestados, visando a solidez econômica, a segurança jurídica e o crescimento de suas associadas.